，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業(yè)時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業(yè)。 [2]

吊裝作業(yè)前的注意事項
1、檢查各安全保護裝置和指示儀表應齊全。
2、燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水應添加充足。
3、開動油泵前，先使發(fā)動機低速運轉一段時間。
4、檢查鋼絲繩及連接部位應符合規(guī)定。
5、檢查液壓是否正常。
6、檢查輪胎氣壓及各連接件應無松動。
7、調節(jié)支腿，務必按規(guī)定順序打好守全伸出的支腿，使起重呈水狀態(tài)，調整機體使回轉支承面的傾斜度在無載荷時不大于1/1000（水準泡居中）。

小型吊車維修保養(yǎng)十忌
維修保養(yǎng)是恢復小型吊車性能，延長小吊車使用壽命的有效手段。然而，在實際操作過程中，一些使用和維修人員卻存在著很多錯誤做法，影響了小型吊車的正常使用。為此我們總結了如下十忌，供大家參考。
1、忌機油只加不換
機油在柴油機的使用中是必不可少的，主要起潤滑、冷卻、清潔等作用。因此，很多駕駛員都會注意檢查潤滑油的油量，并按標準添加，但是卻忽視了潤滑油質量的檢查和對已經變質機油的換，導致一些發(fā)動機的運動機件總是在較差的潤滑環(huán)境中運轉，從而加速各機件的磨損。
2、忌黃油亂用亂涂
(1)汽缸墊上涂黃油。黃油是小型吊車修理中常用的潤滑脂，可起到潤滑和密封的作用。因此，有些修理工在安裝汽缸墊時，就會在汽缸墊上涂上一層黃油，認為這樣可以增加柴油機的密封性。殊不知，這樣做反而影響了柴油機的工作性能。
(2)輪胎螺母涂黃油。為了容易擰緊螺母和防止銹蝕，不少修理工在輪胎的螺栓螺母上涂油。實際上這是一種錯誤做法。因為輪胎螺母擰緊后，螺紋間就具有自鎖的特征。這是由于螺紋螺旋角小于螺紋間的當量摩擦角的緣故。給定的螺栓聯接中，螺旋升角是一定值，而當量摩擦角則隨螺紋間的摩擦狀態(tài)而變。顯然，涂油后螺紋間的當量摩擦角減小，螺栓聯接的自鎖性能變差。因此在輪胎的螺栓和螺母上絕對不要涂潤滑脂或滴上潤滑油。這樣做，反而會使螺母松動，甚至釀成事故。
3、忌缸套和活塞新品不經選配即安裝
在換裝汽缸套和活塞時，認為新的汽缸套和活塞都是標準件，都具有互換性，裝上去就可以使用了。實際上，汽缸套與活塞的尺寸都有一定的公差范圍。如把較大尺寸的汽缸套配上較小尺寸的活塞，會使配合間隙過大，造成壓縮無力，啟動困難。
4、忌不檢查柱塞行程余量
在柱塞式噴油泵的諷試中，很多維修人員不注意檢查柱塞的行程余量。所謂柱塞的行程余量，是指柱塞被凸輪軸上的凸輪頂至上止點后，還能繼續(xù)上行的移動量。調好供油開始時間后，之所以還要檢查行程余量，是因為柱塞的行程余量與柱塞、套筒的磨損有關。柱塞與套筒磨損后，柱塞要往上多運動一段才能開始供油，從而使供油開始時間推遲。
5、忌汽缸間隙測量不準
在測量汽缸間隙時，未能在活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向測量，而在其它方向測量。鋁合金活塞的結構特點是上小下大，為一錐體，且裙部斷面為橢圓形，所以沿圓周方向的氣缸間隙并不相等。測量時，規(guī)定以橢圓長軸方向的間隙為準，即測量活塞裙部垂直于活塞銷孔方向的間隙。這樣測量比較方便、準確，而且在往復運動中，活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向因受側向壓力的作用而磨損較大，所以，測量汽缸間隙時，應在活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向測量。
6、忌活塞明火加溫
由于活塞與活塞銷是過盈配合，所以在安裝活塞銷時，應先使活塞受熱膨脹，這時，有些維修人員就會將活塞放在明火上直接加熱，這樣的做法是非常錯誤的，因為活塞各部位薄厚不均，熱脹冷縮程度就會不一樣，明火加熱會使活塞受熱不均，容易引起變形;活塞表面還會附著炭灰，降低活塞的使用壽命。
7、忌用砂布打磨軸瓦
對于一些經驗不足的修理工來說，刮瓦是一項難度較高的工作，由于刮瓦技術很難掌握，所以軸瓦就不易達到技術要求，為此，有人在換軸瓦時，為增大軸瓦與曲軸的接觸面積，就用砂布打磨以代替刮瓦。這種方法在實際維修中是極不可取的，因為砂布上的磨粒較硬，而軸瓦合金卻較軟，這樣在打磨時砂粒很容易嵌入合金內，柴油機工作時會加速軸頸的磨損，縮短曲軸的使用壽命。
8、忌螺栓擰得太緊
小吊車在拆裝過程中，很多部位的螺栓都是有規(guī)定轉矩要求的，比如傳動箱、汽缸蓋、輪轂、連桿和前橋等部位，擰緊力矩在說明書中都有專門規(guī)定，切不可隨意改變。但是很多使用人員都誤認為緊一些會安全，但是擰得太緊會造成螺釘或螺栓折斷，也可能由于螺紋滑扣而引起故障。
9、忌輪胎氣壓太高
輪式小吊車的輪胎充氣壓力是決定其使用壽命和工作效率的重要因素。輪胎氣壓過高或過低都會影響其使用壽命，同時也不利于安全行車，尤其是在炎熱的夏季?？茖W的充氣標準應該是：以輪胎的標準氣壓為基準，隨著氣溫的變化，對輪胎氣壓略有調整才對。例如：夏季應比冬季低5%-7%，因考慮到夏季氣溫高，氣體受熱，壓力增高，相反冬季必須達到標準氣壓或略低一點。
10、忌水箱開鍋驟加冷水
發(fā)動機超負荷作業(yè)、散熱不好或水箱缺水都會造成水箱開鍋，此時如果立刻加入冷水，就會導致缸蓋和缸體炸裂。因此，使用中一旦發(fā)現水箱開鍋，應采取應急措施停止作業(yè)，使柴油機冷卻水自行降溫。


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