有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業(yè)時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業(yè)。

采用回轉(zhuǎn)法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產(chǎn)生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉(zhuǎn)位高度時，使其慢慢落入基礎(chǔ)，避免發(fā)生意外和變形。
（5）在架體上或建筑物上安裝設(shè)備時，其強度和穩(wěn)定性要達到安裝條件的要求。在設(shè)備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊接，滿足了設(shè)計要求的強度和具有穩(wěn)固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定。

起重機維護保養(yǎng)的目的和作用
動、油液變質(zhì)、金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生腐蝕，從而引起起重機的技術(shù)性能、經(jīng)濟性能和性能不同程度的降低。因此，在起重機零件磨損尚未達到影響起重機產(chǎn)生故障程度之前，為預(yù)防和隱患，保證起重機經(jīng)常處于良好的狀態(tài)，應(yīng)對起重機進行維護和保養(yǎng)。
做好起重機的維護和保養(yǎng)，能起到如下作用。
1、保證起重機經(jīng)常具有良好的技術(shù)性能，是各個機構(gòu)工作正?？煽?，提高其完好率、利用率等管理指標。
2、保證起重機具有良好的使用性能，加強結(jié)構(gòu)件的保護，保持連接牢靠、電液元器件動作與功能正常，避免因機電因素產(chǎn)生異常震動，滿足起重機正常使用要求。
3、保證起重機的使用。
4、符合及部門規(guī)定的有關(guān)環(huán)保標準。
5、合理、有效地延長起重機使用壽命。通過對起重機的維護保養(yǎng)，有效地延長起重機或機構(gòu)的修理間隔時間，包括大修周期，從而延長起重機使用壽命。

充分檢查工作地點的地面條件。工作地點地面必須具備能將吊車呈水平狀態(tài)，并能充分承受作用于支腿的力矩條件。 
9、注意地基是否松軟，如較松軟，必須給支腿墊好能承載的木板或土塊。 
10、支腿不應(yīng)靠近地基按方地段。 
11、應(yīng)預(yù)進行調(diào)查地下埋設(shè)物，在埋設(shè)物附近放置標牌，以引起注意。 
12、確認所吊重物的重量和位置，以防超載。
13、根據(jù)起重作業(yè)曲線，確定工作臺半徑和額定總起重量即調(diào)整臂桿長度和臂桿的角度，使之作業(yè)。 
14、應(yīng)確認提升高度。根據(jù)吊車的機型，能把吊鉤提升的高度都有具體規(guī)定。 
應(yīng)預(yù)先估計綁繩套用鋼絲繩的高度和起吊貨物的高度所需的余量，否則不能把貨物提升到所需的高度。應(yīng)留出臂桿底面與叫貨之間的空隙。 [2]
http://youyohui.com