有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡(jiǎn)單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點(diǎn)，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點(diǎn)。
履帶式起重機(jī)和汽車起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點(diǎn)，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，所以無(wú)法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因?yàn)榻拥孛娣e大，可在較差的地面作業(yè)。

吊裝是指吊車或者起升機(jī)構(gòu)對(duì)設(shè)備的安裝、位的統(tǒng)稱，在檢修或維修過(guò)程中利用各種吊裝機(jī)具將設(shè)備、工件、器具、材料等吊起，使其發(fā)生位置變化。
我們常遇到設(shè)備的裝、運(yùn)、安裝等項(xiàng)工作，不論是采用扒桿起吊或是機(jī)械吊裝都應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
（1）土法施工用的滾動(dòng)法裝卸移動(dòng)設(shè)備，滾杠的粗細(xì)要一致，年度應(yīng)比托排寬度長(zhǎng)50cm，嚴(yán)禁帶手套填滾杠。裝卸車時(shí)滾邊的坡度不得大于20°，滾道的搭設(shè)要平整、堅(jiān)實(shí)，接頭錯(cuò)開(kāi)，滾動(dòng)的速度不宜太快，必要時(shí)要用溜繩。
（2）在安裝過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)采取措施，處理后再繼續(xù)起吊。
（3）用扒桿吊裝大型塔類設(shè)備時(shí)，多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)聯(lián)合操作，必須要求各卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)速度大致相同，要保證塔體上各吊點(diǎn)受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。

充分檢查工作地點(diǎn)的地面條件。工作地點(diǎn)地面必須具備能將吊車呈水平狀態(tài)，并能充分承受作用于支腿的力矩條件。 
9、注意地基是否松軟，如較松軟，必須給支腿墊好能承載的木板或土塊。 
10、支腿不應(yīng)靠近地基按方地段。 
11、應(yīng)預(yù)進(jìn)行調(diào)查地下埋設(shè)物，在埋設(shè)物附近放置標(biāo)牌，以引起注意。 
12、確認(rèn)所吊重物的重量和位置，以防超載。
13、根據(jù)起重作業(yè)曲線，確定工作臺(tái)半徑和額定總起重量即調(diào)整臂桿長(zhǎng)度和臂桿的角度，使之作業(yè)。 
14、應(yīng)確認(rèn)提升高度。根據(jù)吊車的機(jī)型，能把吊鉤提升的高度都有具體規(guī)定。 
應(yīng)預(yù)先估計(jì)綁繩套用鋼絲繩的高度和起吊貨物的高度所需的余量，否則不能把貨物提升到所需的高度。應(yīng)留出臂桿底面與叫貨之間的空隙。 [2]

忌活塞明火加溫
由于活塞與活塞銷是過(guò)盈配合，所以在安裝活塞銷時(shí)，應(yīng)先使活塞受熱膨脹，這時(shí)，有些維修人員會(huì)將活塞放在明火上直接加熱，這樣的做法是非常錯(cuò)誤的，因?yàn)榛钊鞑课槐『癫痪?，熱脹冷縮程度會(huì)不一樣，明火加熱會(huì)使活塞受熱不均，容易引起變形;活塞表面還會(huì)附著炭灰，降低活塞的使用壽命。
7、忌用砂布打磨軸瓦
對(duì)于一些經(jīng)驗(yàn)不足的修理工來(lái)說(shuō)，刮瓦是一項(xiàng)難度較高的工作，由于刮瓦技術(shù)很難掌握，所以軸瓦不易達(dá)到技術(shù)要求，為此，有人在換軸瓦時(shí)，為軸瓦與曲軸的接觸面積，用砂布打磨以代替刮瓦。這種方法在實(shí)際維修中是不可取的，因?yàn)樯安忌系哪チ］^硬，而軸瓦合金卻較軟，這樣在打磨時(shí)砂粒很容易嵌入合金內(nèi)，柴油機(jī)工作時(shí)會(huì)加速軸頸的磨損，縮短曲軸的使用壽命。
8、忌螺栓擰得太緊
小吊車在拆裝過(guò)程中，很多部位的螺栓都是有規(guī)定轉(zhuǎn)矩要求的，比如傳動(dòng)箱、汽缸蓋、輪轂、連桿和前橋等部位，擰緊力矩在說(shuō)明書(shū)中都有規(guī)定，切不可隨意改變。但是很多使用人員都誤認(rèn)為緊一些會(huì)，但是擰得太緊會(huì)造成螺釘或螺栓折斷，也可能由于螺紋滑扣而引起故障。
9、忌輪胎氣壓太高
輪式小吊車的輪胎充氣壓力是決定其使用壽命和工作效率的重要因素。輪胎氣壓過(guò)高或過(guò)低都會(huì)影響其使用壽命，同時(shí)也不利于行車，尤其是在炎熱的夏季。科學(xué)的充氣標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是：以輪胎的標(biāo)準(zhǔn)氣壓為基準(zhǔn)，隨著氣溫的變化，對(duì)輪胎氣壓略有調(diào)整才對(duì)。例如：夏季應(yīng)比冬季低5%-7%，因考慮到夏季氣溫高，氣體受熱，壓力增高，相反冬季必須達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)氣壓或略低一點(diǎn)。
10、忌水箱開(kāi)鍋驟加冷水
發(fā)動(dòng)機(jī)超負(fù)荷作業(yè)、散熱不好或水箱缺水都會(huì)造成水箱開(kāi)鍋，此時(shí)如果立刻加入冷水，會(huì)導(dǎo)致缸蓋和缸體炸裂。因此，使用中一旦發(fā)現(xiàn)水箱開(kāi)鍋，應(yīng)采取應(yīng)急措施停止作業(yè)，使柴油機(jī)冷卻水自行降溫。
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