有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡(jiǎn)單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點(diǎn)，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點(diǎn)。
履帶式起重機(jī)和汽車起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點(diǎn)，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，所以無(wú)法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因?yàn)榻拥孛娣e大，可在較差的地面作業(yè)。

靜設(shè)備吊裝具有數(shù)量大、分布范圍廣、吊裝工作量大、難度大等特點(diǎn)。根據(jù)設(shè)備的類型、重量以及吊裝要求、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)條件選用相應(yīng)的吊車型號(hào)和吊裝工況，大型設(shè)備吊裝前編制審批專項(xiàng)設(shè)備吊裝方案。
現(xiàn)場(chǎng)大型吊車主要分布情況為：一聯(lián)合裝置分布750t履帶吊、400t履帶吊各一臺(tái)以及200t履帶吊2臺(tái)；二聯(lián)合分布400t履帶吊和200t履帶吊各一臺(tái)，其他型號(hào)吊車根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整，各吊車在施工中進(jìn)行機(jī)動(dòng)作業(yè)。大型吊車在機(jī)動(dòng)作業(yè)時(shí)的行走路線、吊裝時(shí)間按照施工方案提前規(guī)劃。
設(shè)備吊裝原則：場(chǎng)外制造整體設(shè)備，到場(chǎng)后立即吊裝位；現(xiàn)場(chǎng)組焊的立式設(shè)備，根據(jù)施工情況采取分段吊裝或單節(jié)吊裝；現(xiàn)場(chǎng)組焊的臥式設(shè)備，在平臺(tái)上組焊完畢后整體吊裝。 [4]

設(shè)備的進(jìn)場(chǎng)、上排：在各項(xiàng)準(zhǔn)備工作完全做好的情況下，再開始組織設(shè)備的進(jìn)場(chǎng)、上排和吊裝工作。
2、吊裝前的準(zhǔn)備工作：設(shè)備在吊裝前，必須做好仔細(xì)的檢查核實(shí)工作。檢查設(shè)備安裝基準(zhǔn)標(biāo)記、方位線標(biāo)記是否正確;檢查設(shè)備的吊耳是否符合吊裝要求。
3、吊裝索具的系接：主要包括滑車掛上吊耳、電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的拉力試驗(yàn)和方位調(diào)整、拖排牽引和拖尾系統(tǒng)的設(shè)置等。
4、試吊：試吊前檢查確認(rèn);吊裝總指揮進(jìn)行吊裝操作交底;布置各監(jiān)察崗位進(jìn)行監(jiān)察的要點(diǎn)及主要內(nèi)容;起吊放下進(jìn)行多次試驗(yàn)，使各部分具有協(xié)調(diào)性和性;復(fù)查各部位的變化情況等。
5、吊裝位：由總指揮正式下令各副指揮，檢查各崗位到崗待命情況，并檢查各指揮信號(hào)系統(tǒng)是否正常;各崗位匯報(bào)準(zhǔn)備情況，并用信號(hào)及時(shí)通知指揮臺(tái);正式起吊，使設(shè)備離開臨時(shí)支座500—800mm時(shí)停止，并作進(jìn)一步檢查，各崗位應(yīng)匯報(bào)情況是否正常;撤除設(shè)備支座及地面雜物，繼續(xù)起吊。

回轉(zhuǎn) 
（1）回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，不要緊急停轉(zhuǎn)，以防吊物劇烈擺動(dòng)發(fā)生危險(xiǎn)。 
（2）回轉(zhuǎn)中司機(jī)要注意機(jī)上是否有人或后邊有無(wú)障礙危險(xiǎn)。 
（3）不回轉(zhuǎn)時(shí)將回轉(zhuǎn)制動(dòng)鎖住。 
3、起重臂伸縮臂桿。 
（1）不得帶載伸臂桿。 
（2）伸縮臂桿時(shí)，應(yīng)保持吊臂前滑輪組與吊鉤之間有一定距離。起重外臂外仲時(shí)，吊鉤應(yīng)盡量低。 
（3）主付臂桿全部伸出，臂角不得小于使用說(shuō)明書規(guī)定的小角度，否則整機(jī)將傾覆。 
4、輪胎式吊車需帶載行走時(shí)，道路必須平坦堅(jiān)實(shí)，載荷必須符合原廠規(guī)定。重物離地高度不得超過50cm，并拴好拉繩，緩慢行駛，嚴(yán)禁長(zhǎng)距離帶載行駛。
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