回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩種設(shè)置方式：上回轉(zhuǎn)和下回轉(zhuǎn)。上回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉(zhuǎn)，塔身不轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)時(shí)塔身受豎向扭矩作用；下回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉(zhuǎn)，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變幅。
根據(jù)與主體結(jié)構(gòu)的關(guān)系塔吊分為自立式、附著式和內(nèi)爬式。自立式塔吊的穩(wěn)定完全依靠自身，分移動(dòng)式和同定式兩種：移動(dòng)式塔吊設(shè)有行走底架，可在專設(shè)的軌道上負(fù)荷行走，作業(yè)范圍大；當(dāng)工地吊裝工程量大沒(méi)有多臺(tái)塔吊，不需行走時(shí)可將底座同定在地面。
內(nèi)爬式塔吊設(shè)置在建筑物的核心筒內(nèi)，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒內(nèi)，建筑物每建造3～8m，起重機(jī)就爬升一次。適用于任意高度，廣泛應(yīng)用于超高層建筑。

吊車起吊作業(yè)注意事項(xiàng)
1、起升或下降 
（1）嚴(yán)格按載荷表的規(guī)定，禁止超載，禁止超過(guò)額定力矩。 在吊車作業(yè)中絕不能斷開(kāi)全自超重防止裝置（acs系統(tǒng)），禁止從臂桿前方或側(cè)面拖曳載荷，禁止從駕駛室前方吊貨。 
（2）操縱中不準(zhǔn)猛力推拉操縱桿，開(kāi)始起升前，檢查離合器桿必須處于斷開(kāi)位置上。 
（3）自由降落作業(yè)只能在下降吊鉤時(shí)或所吊載荷小于許用荷的30%時(shí)使用，禁止在自由下落中緊急制動(dòng)。 
（4）當(dāng)起吊載荷要懸掛停留校長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，應(yīng)該鎖住卷筒鼓輪。 
但在下降貨物時(shí)禁止鎖住鼓輪。 
（5）在起重作業(yè)時(shí)要注意鳴號(hào)警告。 
（6）在起重作業(yè)范圍內(nèi)除信號(hào)員外其他人不得進(jìn)入。 
（7）在起重作業(yè)時(shí)，要避免觸電事故，臂桿頂部與線路中心的距離為：①6.6kv為3m②66kv為5m③275kv為10m。 
（8）若兩臺(tái)吊車共同起吊一貨物時(shí)，必須有專人統(tǒng)一指揮，兩臺(tái)吊車性能、速度應(yīng)相同，各自分擔(dān)的載荷值，應(yīng)小于一臺(tái)吊車的額定總起量的80%；其重物的重量不得超過(guò)兩機(jī)起重總和的75%。

采用回轉(zhuǎn)法或扳倒法吊裝塔罐時(shí)，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過(guò)程中所產(chǎn)生水平推力的能力，起吊過(guò)程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉(zhuǎn)位高度時(shí)，使其慢慢落入基礎(chǔ)，避免發(fā)生意外和變形。
（5）在架體上或建筑物上安裝設(shè)備時(shí)，其強(qiáng)度和穩(wěn)定性要達(dá)到安裝條件的要求。在設(shè)備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊接，滿足了設(shè)計(jì)要求的強(qiáng)度和具有穩(wěn)固性后，才能脫鉤，否則要進(jìn)行臨時(shí)固定。

有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡(jiǎn)單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點(diǎn)，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點(diǎn)。
履帶式起重機(jī)和汽車起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點(diǎn)，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，所以無(wú)法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因?yàn)榻拥孛娣e大，可在較差的地面作業(yè)。
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